民初上海。卫斯理（罗嘉良饰）由国外学成归来，但他不想打理家族的当铺生意，而是开了一所私家侦探社，目的是方便自己去查探奇闻怪事。他相信世间存在着鬼神一说，也相信地球之外有外星人的存在。直到他邂逅为人理性的白素（蒙嘉慧饰），这位性格刚好与卫斯理相反，凡事以科学角度去分析、讲求证据真相的欢喜冤家。寻找真相的寂寞旅途上，卫斯理一直继续其探险精神去找寻各式各样古怪事情的真相，也最终发现自己的真爱就是白素。
这部由香港无线电视翡翠台推出的三十集科幻悬疑电视剧《卫斯理》，改编自香港著名作家倪匡创作的科幻小说《卫斯理》系列，分为《纸猴》、《尸变》、《木炭》、《寻梦》、《蛊惑》、《神仙》、《鬼混》和《盗墓》八个系列故事组成。多年来，倪匡的《卫斯理》小说系列被改编成近无数部电影电视，经久不衰。本剧集于2003年6月2日首播，由罗嘉良、蒙嘉慧、唐文龙、杨怡、杨明及麦长青领衔主演。